增加协议 发送队列 50ms发送数据

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SYSTEM/sys/sys.c

@@ -0,0 +1,60 @@
+#include "sys.h"  
+//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////	 
+//本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途
+//ALIENTEK STM32F407开发板
+//系统时钟初始化	
+//包括时钟设置/中断管理/GPIO设置等
+//正点原子@ALIENTEK
+//技术论坛:www.openedv.com
+//创建日期:2014/5/2
+//版本：V1.0
+//版权所有，盗版必究。
+//Copyright(C) 广州市星翼电子科技有限公司 2014-2024
+//All rights reserved
+//********************************************************************************
+//修改说明
+//无
+//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////  
+
+
+//THUMB指令不支持汇编内联
+//采用如下方法实现执行汇编指令WFI  
+__asm void WFI_SET(void)
+{
+	WFI;		  
+}
+//关闭所有中断(但是不包括fault和NMI中断)
+__asm void INTX_DISABLE(void)
+{
+	CPSID   I
+	BX      LR	  
+}
+//开启所有中断
+__asm void INTX_ENABLE(void)
+{
+	CPSIE   I
+	BX      LR  
+}
+//设置栈顶地址
+//addr:栈顶地址
+__asm void MSR_MSP(u32 addr) 
+{
+	MSR MSP, r0 			//set Main Stack value
+	BX r14
+}
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+

SYSTEM/sys/sys.h

@@ -0,0 +1,98 @@
+#ifndef __SYS_H
+#define __SYS_H	 
+#include "stm32f4xx.h" 
+//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////	 
+//本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途
+//ALIENTEK STM32F407开发板
+//系统时钟初始化	
+//正点原子@ALIENTEK
+//技术论坛:www.openedv.com
+//创建日期:2014/5/2
+//版本：V1.0
+//版权所有，盗版必究。
+//Copyright(C) 广州市星翼电子科技有限公司 2014-2024
+//All rights reserved
+//********************************************************************************
+//修改说明
+//无
+////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 
+
+
+//0,不支持ucos
+//1,支持ucos
+#define SYSTEM_SUPPORT_OS		0		//定义系统文件夹是否支持UCOS
+																	    
+	 
+//位带操作,实现51类似的GPIO控制功能
+//具体实现思想,参考<<CM3权威指南>>第五章(87页~92页).M4同M3类似,只是寄存器地址变了.
+//IO口操作宏定义
+#define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr &0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2)) 
+#define MEM_ADDR(addr)  *((volatile unsigned long  *)(addr)) 
+#define BIT_ADDR(addr, bitnum)   MEM_ADDR(BITBAND(addr, bitnum)) 
+//IO口地址映射
+#define GPIOA_ODR_Addr    (GPIOA_BASE+20) //0x40020014
+#define GPIOB_ODR_Addr    (GPIOB_BASE+20) //0x40020414 
+#define GPIOC_ODR_Addr    (GPIOC_BASE+20) //0x40020814 
+#define GPIOD_ODR_Addr    (GPIOD_BASE+20) //0x40020C14 
+#define GPIOE_ODR_Addr    (GPIOE_BASE+20) //0x40021014 
+#define GPIOF_ODR_Addr    (GPIOF_BASE+20) //0x40021414    
+#define GPIOG_ODR_Addr    (GPIOG_BASE+20) //0x40021814   
+#define GPIOH_ODR_Addr    (GPIOH_BASE+20) //0x40021C14    
+#define GPIOI_ODR_Addr    (GPIOI_BASE+20) //0x40022014     
+
+#define GPIOA_IDR_Addr    (GPIOA_BASE+16) //0x40020010 
+#define GPIOB_IDR_Addr    (GPIOB_BASE+16) //0x40020410 
+#define GPIOC_IDR_Addr    (GPIOC_BASE+16) //0x40020810 
+#define GPIOD_IDR_Addr    (GPIOD_BASE+16) //0x40020C10 
+#define GPIOE_IDR_Addr    (GPIOE_BASE+16) //0x40021010 
+#define GPIOF_IDR_Addr    (GPIOF_BASE+16) //0x40021410 
+#define GPIOG_IDR_Addr    (GPIOG_BASE+16) //0x40021810 
+#define GPIOH_IDR_Addr    (GPIOH_BASE+16) //0x40021C10 
+#define GPIOI_IDR_Addr    (GPIOI_BASE+16) //0x40022010 
+ 
+//IO口操作,只对单一的IO口!
+//确保n的值小于16!
+#define PAout(n)   BIT_ADDR(GPIOA_ODR_Addr,n)  //输出 
+#define PAin(n)    BIT_ADDR(GPIOA_IDR_Addr,n)  //输入 
+
+#define PBout(n)   BIT_ADDR(GPIOB_ODR_Addr,n)  //输出 
+#define PBin(n)    BIT_ADDR(GPIOB_IDR_Addr,n)  //输入 
+
+#define PCout(n)   BIT_ADDR(GPIOC_ODR_Addr,n)  //输出 
+#define PCin(n)    BIT_ADDR(GPIOC_IDR_Addr,n)  //输入 
+
+#define PDout(n)   BIT_ADDR(GPIOD_ODR_Addr,n)  //输出 
+#define PDin(n)    BIT_ADDR(GPIOD_IDR_Addr,n)  //输入 
+
+#define PEout(n)   BIT_ADDR(GPIOE_ODR_Addr,n)  //输出 
+#define PEin(n)    BIT_ADDR(GPIOE_IDR_Addr,n)  //输入
+
+#define PFout(n)   BIT_ADDR(GPIOF_ODR_Addr,n)  //输出 
+#define PFin(n)    BIT_ADDR(GPIOF_IDR_Addr,n)  //输入
+
+#define PGout(n)   BIT_ADDR(GPIOG_ODR_Addr,n)  //输出 
+#define PGin(n)    BIT_ADDR(GPIOG_IDR_Addr,n)  //输入
+
+#define PHout(n)   BIT_ADDR(GPIOH_ODR_Addr,n)  //输出 
+#define PHin(n)    BIT_ADDR(GPIOH_IDR_Addr,n)  //输入
+
+#define PIout(n)   BIT_ADDR(GPIOI_ODR_Addr,n)  //输出 
+#define PIin(n)    BIT_ADDR(GPIOI_IDR_Addr,n)  //输入
+
+//以下为汇编函数
+void WFI_SET(void);		//执行WFI指令
+void INTX_DISABLE(void);//关闭所有中断
+void INTX_ENABLE(void);	//开启所有中断
+void MSR_MSP(u32 addr);	//设置堆栈地址 
+#endif
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