增加协议发送队列 50ms发送数据

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2025-01-15 16:02:53 +08:00
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--- a/SYSTEM/delay/delay.c
+++ b/SYSTEM/delay/delay.c
@@ -0,0 +1,261 @@
+#include "delay.h"
+#include "sys.h"
+////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 	 
+//如果使用OS,则包括下面的头文件（以ucos为例）即可.
+#if SYSTEM_SUPPORT_OS
+#include "includes.h"					//支持OS时，使用	  
+#endif
+//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////  
+//本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途
+//ALIENTEK STM32F407开发板
+//使用SysTick的普通计数模式对延迟进行管理(支持OS)
+//包括delay_us,delay_ms
+//正点原子@ALIENTEK
+//技术论坛:www.openedv.com
+//创建日期:2014/5/2
+//版本：V1.3
+//版权所有，盗版必究。
+//Copyright(C) 广州市星翼电子科技有限公司 2014-2024
+//All rights reserved
+//********************************************************************************
+//修改说明
+//V1.1 20140803 
+//1,delay_us,添加参数等于0判断,如果参数等于0,则直接退出. 
+//2,修改ucosii下,delay_ms函数,加入OSLockNesting的判断,在进入中断后,也可以准确延时.
+//V1.2 20150411  
+//修改OS支持方式,以支持任意OS(不限于UCOSII和UCOSIII,理论上任意OS都可以支持)
+//添加:delay_osrunning/delay_ostickspersec/delay_osintnesting三个宏定义
+//添加:delay_osschedlock/delay_osschedunlock/delay_ostimedly三个函数
+//V1.3 20150521
+//修正UCOSIII支持时的2个bug：
+//delay_tickspersec改为：delay_ostickspersec
+//delay_intnesting改为：delay_osintnesting
+////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 
+
+static u8  fac_us=0;							//us延时倍乘数			   
+static u16 fac_ms=0;							//ms延时倍乘数,在os下,代表每个节拍的ms数
+	
+#if SYSTEM_SUPPORT_OS							//如果SYSTEM_SUPPORT_OS定义了,说明要支持OS了(不限于UCOS).
+//当delay_us/delay_ms需要支持OS的时候需要三个与OS相关的宏定义和函数来支持
+//首先是3个宏定义:
+//    delay_osrunning:用于表示OS当前是否正在运行,以决定是否可以使用相关函数
+//delay_ostickspersec:用于表示OS设定的时钟节拍,delay_init将根据这个参数来初始哈systick
+// delay_osintnesting:用于表示OS中断嵌套级别,因为中断里面不可以调度,delay_ms使用该参数来决定如何运行
+//然后是3个函数:
+//  delay_osschedlock:用于锁定OS任务调度,禁止调度
+//delay_osschedunlock:用于解锁OS任务调度,重新开启调度
+//    delay_ostimedly:用于OS延时,可以引起任务调度.
+
+//本例程仅作UCOSII和UCOSIII的支持,其他OS,请自行参考着移植
+//支持UCOSII
+#ifdef 	OS_CRITICAL_METHOD						//OS_CRITICAL_METHOD定义了,说明要支持UCOSII				
+#define delay_osrunning		OSRunning			//OS是否运行标记,0,不运行;1,在运行
+#define delay_ostickspersec	OS_TICKS_PER_SEC	//OS时钟节拍,即每秒调度次数
+#define delay_osintnesting 	OSIntNesting		//中断嵌套级别,即中断嵌套次数
+#endif
+
+//支持UCOSIII
+#ifdef 	CPU_CFG_CRITICAL_METHOD					//CPU_CFG_CRITICAL_METHOD定义了,说明要支持UCOSIII	
+#define delay_osrunning		OSRunning			//OS是否运行标记,0,不运行;1,在运行
+#define delay_ostickspersec	OSCfg_TickRate_Hz	//OS时钟节拍,即每秒调度次数
+#define delay_osintnesting 	OSIntNestingCtr		//中断嵌套级别,即中断嵌套次数
+#endif
+
+
+//us级延时时,关闭任务调度(防止打断us级延迟)
+void delay_osschedlock(void)
+{
+#ifdef CPU_CFG_CRITICAL_METHOD   			//使用UCOSIII
+	OS_ERR err; 
+	OSSchedLock(&err);						//UCOSIII的方式,禁止调度，防止打断us延时
+#else										//否则UCOSII
+	OSSchedLock();							//UCOSII的方式,禁止调度，防止打断us延时
+#endif
+}
+
+//us级延时时,恢复任务调度
+void delay_osschedunlock(void)
+{	
+#ifdef CPU_CFG_CRITICAL_METHOD   			//使用UCOSIII
+	OS_ERR err; 
+	OSSchedUnlock(&err);					//UCOSIII的方式,恢复调度
+#else										//否则UCOSII
+	OSSchedUnlock();						//UCOSII的方式,恢复调度
+#endif
+}
+
+//调用OS自带的延时函数延时
+//ticks:延时的节拍数
+void delay_ostimedly(u32 ticks)
+{
+#ifdef CPU_CFG_CRITICAL_METHOD
+	OS_ERR err; 
+	OSTimeDly(ticks,OS_OPT_TIME_PERIODIC,&err);//UCOSIII延时采用周期模式
+#else
+	OSTimeDly(ticks);						//UCOSII延时
+#endif 
+}
+ 
+//systick中断服务函数,使用OS时用到
+void SysTick_Handler(void)
+{	
+	if(delay_osrunning==1)					//OS开始跑了,才执行正常的调度处理
+	{
+		OSIntEnter();						//进入中断
+		OSTimeTick();       				//调用ucos的时钟服务程序               
+		OSIntExit();       	 				//触发任务切换软中断
+	}
+}
+#endif
+			   
+//初始化延迟函数
+//当使用OS的时候,此函数会初始化OS的时钟节拍
+//SYSTICK的时钟固定为AHB时钟的1/8
+//SYSCLK:系统时钟频率
+void delay_init(u8 SYSCLK)
+{
+#if SYSTEM_SUPPORT_OS 						//如果需要支持OS.
+	u32 reload;
+#endif
+ 	SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); 
+	fac_us=SYSCLK/8;						//不论是否使用OS,fac_us都需要使用
+#if SYSTEM_SUPPORT_OS 						//如果需要支持OS.
+	reload=SYSCLK/8;						//每秒钟的计数次数 单位为M	   
+	reload*=1000000/delay_ostickspersec;	//根据delay_ostickspersec设定溢出时间
+											//reload为24位寄存器,最大值:16777216,在168M下,约合0.7989s左右	
+	fac_ms=1000/delay_ostickspersec;		//代表OS可以延时的最少单位	   
+	SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_TICKINT_Msk;   	//开启SYSTICK中断
+	SysTick->LOAD=reload; 					//每1/delay_ostickspersec秒中断一次	
+	SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; 	//开启SYSTICK    
+#else
+	fac_ms=(u16)fac_us*1000;				//非OS下,代表每个ms需要的systick时钟数   
+#endif
+}								    
+
+#if SYSTEM_SUPPORT_OS 						//如果需要支持OS.
+//延时nus
+//nus:要延时的us数.	
+//nus:0~204522252(最大值即2^32/fac_us@fac_us=21)	    								   
+void delay_us(u32 nus)
+{		
+	u32 ticks;
+	u32 told,tnow,tcnt=0;
+	u32 reload=SysTick->LOAD;				//LOAD的值	    	 
+	ticks=nus*fac_us; 						//需要的节拍数 
+	delay_osschedlock();					//阻止OS调度，防止打断us延时
+	told=SysTick->VAL;        				//刚进入时的计数器值
+	while(1)
+	{
+		tnow=SysTick->VAL;	
+		if(tnow!=told)
+		{	    
+			if(tnow<told)tcnt+=told-tnow;	//这里注意一下SYSTICK是一个递减的计数器就可以了.
+			else tcnt+=reload-tnow+told;	    
+			told=tnow;
+			if(tcnt>=ticks)break;			//时间超过/等于要延迟的时间,则退出.
+		}  
+	};
+	delay_osschedunlock();					//恢复OS调度											    
+}  
+//延时nms
+//nms:要延时的ms数
+//nms:0~65535
+void delay_ms(u16 nms)
+{	
+	if(delay_osrunning&&delay_osintnesting==0)//如果OS已经在跑了,并且不是在中断里面(中断里面不能任务调度)	    
+	{		 
+		if(nms>=fac_ms)						//延时的时间大于OS的最少时间周期 
+		{ 
+   			delay_ostimedly(nms/fac_ms);	//OS延时
+		}
+		nms%=fac_ms;						//OS已经无法提供这么小的延时了,采用普通方式延时    
+	}
+	delay_us((u32)(nms*1000));				//普通方式延时
+}
+#else  //不用ucos时
+//延时nus
+//nus为要延时的us数.	
+//注意:nus的值,不要大于798915us(最大值即2^24/fac_us@fac_us=21)
+void delay_us(u32 nus)
+{		
+	u32 temp;	    	 
+	SysTick->LOAD=nus*fac_us; 				//时间加载	  		 
+	SysTick->VAL=0x00;        				//清空计数器
+	SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; //开始倒数 	 
+	do
+	{
+		temp=SysTick->CTRL;
+	}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));	//等待时间到达   
+	SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //关闭计数器
+	SysTick->VAL =0X00;       				//清空计数器 
+}
+//延时nms
+//注意nms的范围
+//SysTick->LOAD为24位寄存器,所以,最大延时为:
+//nms<=0xffffff*8*1000/SYSCLK
+//SYSCLK单位为Hz,nms单位为ms
+//对168M条件下,nms<=798ms 
+void delay_xms(u16 nms)
+{	 		  	  
+	u32 temp;		   
+	SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms;			//时间加载(SysTick->LOAD为24bit)
+	SysTick->VAL =0x00;           			//清空计数器
+	SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;          //开始倒数 
+	do
+	{
+		temp=SysTick->CTRL;
+	}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));	//等待时间到达   
+	SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;       //关闭计数器
+	SysTick->VAL =0X00;     		  		//清空计数器	  	    
+} 
+//延时nms 
+//nms:0~65535
+void delay_ms(u16 nms)
+{	 	 
+	u8 repeat=nms/540;						//这里用540,是考虑到某些客户可能超频使用,
+											//比如超频到248M的时候,delay_xms最大只能延时541ms左右了
+	u16 remain=nms%540;
+	while(repeat)
+	{
+		delay_xms(540);
+		repeat--;
+	}
+	if(remain)delay_xms(remain);
+} 
+#endif
+			 
+
+
+
+
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+
+
+
+
--- a/SYSTEM/delay/delay.h
+++ b/SYSTEM/delay/delay.h
@@ -0,0 +1,53 @@
+#ifndef __DELAY_H
+#define __DELAY_H 			   
+#include <sys.h>	  
+//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////  
+//本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途
+//ALIENTEK STM32F407开发板
+//使用SysTick的普通计数模式对延迟进行管理(支持ucosii)
+//包括delay_us,delay_ms
+//正点原子@ALIENTEK
+//技术论坛:www.openedv.com
+//修改日期:2014/5/2
+//版本：V1.0
+//版权所有，盗版必究。
+//Copyright(C) 广州市星翼电子科技有限公司 2014-2024
+//All rights reserved
+//********************************************************************************
+//修改说明
+//无
+////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 	 
+void delay_init(u8 SYSCLK);
+void delay_ms(u16 nms);
+void delay_us(u32 nus);
+
+#endif
+
+
+
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+
+
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+
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+
+
+
+
--- a/SYSTEM/sys/sys.c
+++ b/SYSTEM/sys/sys.c
@@ -0,0 +1,60 @@
+#include "sys.h"  
+//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////	 
+//本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途
+//ALIENTEK STM32F407开发板
+//系统时钟初始化	
+//包括时钟设置/中断管理/GPIO设置等
+//正点原子@ALIENTEK
+//技术论坛:www.openedv.com
+//创建日期:2014/5/2
+//版本：V1.0
+//版权所有，盗版必究。
+//Copyright(C) 广州市星翼电子科技有限公司 2014-2024
+//All rights reserved
+//********************************************************************************
+//修改说明
+//无
+//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////  
+
+
+//THUMB指令不支持汇编内联
+//采用如下方法实现执行汇编指令WFI  
+__asm void WFI_SET(void)
+{
+	WFI;		  
+}
+//关闭所有中断(但是不包括fault和NMI中断)
+__asm void INTX_DISABLE(void)
+{
+	CPSID   I
+	BX      LR	  
+}
+//开启所有中断
+__asm void INTX_ENABLE(void)
+{
+	CPSIE   I
+	BX      LR  
+}
+//设置栈顶地址
+//addr:栈顶地址
+__asm void MSR_MSP(u32 addr) 
+{
+	MSR MSP, r0 			//set Main Stack value
+	BX r14
+}
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
--- a/SYSTEM/sys/sys.h
+++ b/SYSTEM/sys/sys.h
@@ -0,0 +1,98 @@
+#ifndef __SYS_H
+#define __SYS_H	 
+#include "stm32f4xx.h" 
+//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////	 
+//本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途
+//ALIENTEK STM32F407开发板
+//系统时钟初始化	
+//正点原子@ALIENTEK
+//技术论坛:www.openedv.com
+//创建日期:2014/5/2
+//版本：V1.0
+//版权所有，盗版必究。
+//Copyright(C) 广州市星翼电子科技有限公司 2014-2024
+//All rights reserved
+//********************************************************************************
+//修改说明
+//无
+////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 
+
+
+//0,不支持ucos
+//1,支持ucos
+#define SYSTEM_SUPPORT_OS		0		//定义系统文件夹是否支持UCOS
+																	    
+	 
+//位带操作,实现51类似的GPIO控制功能
+//具体实现思想,参考<<CM3权威指南>>第五章(87页~92页).M4同M3类似,只是寄存器地址变了.
+//IO口操作宏定义
+#define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr &0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2)) 
+#define MEM_ADDR(addr)  *((volatile unsigned long  *)(addr)) 
+#define BIT_ADDR(addr, bitnum)   MEM_ADDR(BITBAND(addr, bitnum)) 
+//IO口地址映射
+#define GPIOA_ODR_Addr    (GPIOA_BASE+20) //0x40020014
+#define GPIOB_ODR_Addr    (GPIOB_BASE+20) //0x40020414 
+#define GPIOC_ODR_Addr    (GPIOC_BASE+20) //0x40020814 
+#define GPIOD_ODR_Addr    (GPIOD_BASE+20) //0x40020C14 
+#define GPIOE_ODR_Addr    (GPIOE_BASE+20) //0x40021014 
+#define GPIOF_ODR_Addr    (GPIOF_BASE+20) //0x40021414    
+#define GPIOG_ODR_Addr    (GPIOG_BASE+20) //0x40021814   
+#define GPIOH_ODR_Addr    (GPIOH_BASE+20) //0x40021C14    
+#define GPIOI_ODR_Addr    (GPIOI_BASE+20) //0x40022014     
+
+#define GPIOA_IDR_Addr    (GPIOA_BASE+16) //0x40020010 
+#define GPIOB_IDR_Addr    (GPIOB_BASE+16) //0x40020410 
+#define GPIOC_IDR_Addr    (GPIOC_BASE+16) //0x40020810 
+#define GPIOD_IDR_Addr    (GPIOD_BASE+16) //0x40020C10 
+#define GPIOE_IDR_Addr    (GPIOE_BASE+16) //0x40021010 
+#define GPIOF_IDR_Addr    (GPIOF_BASE+16) //0x40021410 
+#define GPIOG_IDR_Addr    (GPIOG_BASE+16) //0x40021810 
+#define GPIOH_IDR_Addr    (GPIOH_BASE+16) //0x40021C10 
+#define GPIOI_IDR_Addr    (GPIOI_BASE+16) //0x40022010 
+ 
+//IO口操作,只对单一的IO口!
+//确保n的值小于16!
+#define PAout(n)   BIT_ADDR(GPIOA_ODR_Addr,n)  //输出 
+#define PAin(n)    BIT_ADDR(GPIOA_IDR_Addr,n)  //输入 
+
+#define PBout(n)   BIT_ADDR(GPIOB_ODR_Addr,n)  //输出 
+#define PBin(n)    BIT_ADDR(GPIOB_IDR_Addr,n)  //输入 
+
+#define PCout(n)   BIT_ADDR(GPIOC_ODR_Addr,n)  //输出 
+#define PCin(n)    BIT_ADDR(GPIOC_IDR_Addr,n)  //输入 
+
+#define PDout(n)   BIT_ADDR(GPIOD_ODR_Addr,n)  //输出 
+#define PDin(n)    BIT_ADDR(GPIOD_IDR_Addr,n)  //输入 
+
+#define PEout(n)   BIT_ADDR(GPIOE_ODR_Addr,n)  //输出 
+#define PEin(n)    BIT_ADDR(GPIOE_IDR_Addr,n)  //输入
+
+#define PFout(n)   BIT_ADDR(GPIOF_ODR_Addr,n)  //输出 
+#define PFin(n)    BIT_ADDR(GPIOF_IDR_Addr,n)  //输入
+
+#define PGout(n)   BIT_ADDR(GPIOG_ODR_Addr,n)  //输出 
+#define PGin(n)    BIT_ADDR(GPIOG_IDR_Addr,n)  //输入
+
+#define PHout(n)   BIT_ADDR(GPIOH_ODR_Addr,n)  //输出 
+#define PHin(n)    BIT_ADDR(GPIOH_IDR_Addr,n)  //输入
+
+#define PIout(n)   BIT_ADDR(GPIOI_ODR_Addr,n)  //输出 
+#define PIin(n)    BIT_ADDR(GPIOI_IDR_Addr,n)  //输入
+
+//以下为汇编函数
+void WFI_SET(void);		//执行WFI指令
+void INTX_DISABLE(void);//关闭所有中断
+void INTX_ENABLE(void);	//开启所有中断
+void MSR_MSP(u32 addr);	//设置堆栈地址 
+#endif
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+