优化filter stop

Decoder.py

@@ -49,18 +49,9 @@ class Decoder_main(threading.Thread):
         self.decodingSteps = 0  # 0=停止解码 1=预热 2=解码中 3=解码完成，发送解码结果
 
 
-        self.zmqServer = None
-        self.sliding_filter = None
-
-        self._init_threads()
-
-    def _init_threads(self):
-        """初始化ZMQ服务和滤波线程"""
-        # 1. 初始化ZMQServer并启动
         self.zmqServer = zmqServer(device_info=self.device_info)
         self.zmqServer.start()  # 启动ZMQ接收线程
         
-        # 2. 初始化滤波线程（关联ZMQServer的环形缓存）
         self.sliding_filter = SlidingFilter(
             ring_buffer=self.zmqServer.filterBuffer,
             n_chan=self.zmqServer.device_info['channel_nums'],
@@ -68,8 +59,7 @@ class Decoder_main(threading.Thread):
         )
 
         # 注册滤波结果回调（示例：打印数据形状）
-        self.sliding_filter.set_result_callback(self.zmqServer.send_filtered_data)
-
+        self.sliding_filter.filter_result_callback = self.zmqServer.send_filtered_data
 
     def is_valid_signal(self, data, threshold=1e5):  # 判断当前信号是否为有效信号
         # data: (chans, samples)
@@ -196,10 +186,11 @@ class Decoder_main(threading.Thread):
         while self.Runing:
             # 当滤波数据大于5秒时，启动滤波线程
             if self.zmqServer.filterBuffer.GetDataLenCount() > self.device_info['sample_rate'] * 5:
+                algo_log("启动滤波线程", level="DEBUG")
                 self.sliding_filter.start()
             
             if self.zmqServer.decoder_switch or self.zmqServer.changeTarget:
-                print(f"Decoder_class Switch Detected: {self.zmqServer.decoder_class}")
+                algo_log(f"Decoder_class Switch Detected: {self.zmqServer.decoder_class}", level="DEBUG")
                 self.zmqServer.decoder_switch = False
                 self.zmqServer.changeTarget = False
                 self.reset_state()  # 切换前先统一清理旧状态
@@ -210,7 +201,6 @@ class Decoder_main(threading.Thread):
                 # self.zmqClient.send_to_all('sync', self.zmqClient.state)
                 self.zmqServer.state_mode = 'rest'
 
-            # --- 取数优先：先执行 decoder（消费环形缓冲），再处理 plot/report 等重负载 ---
             try:
                 if self.decoder_class == 'ssvep' or self.decoder_class == 'pvs':
                     self.decoder_SSVEP()

Zmq/filterProcess.py

@@ -102,8 +102,7 @@ class SlidingFilter(threading.Thread):
         n_chan=66,
         srate=250,
         window_sec=3,
-        step_sec=0.2,  # 200ms滑动步长
-        packet_size=5
+        step_sec=0.2
     ):
         super().__init__(daemon=True)
         # 核心参数
@@ -114,7 +113,6 @@ class SlidingFilter(threading.Thread):
         self.step_sec = step_sec  # 200ms滑动步长
         self.window_size = int(srate * window_sec)  # 3秒点数：250*3=750
         self.step_size = int(srate * step_sec)      # 200ms点数：250*0.2=50
-        self.packet_size = packet_size
 
         # 关联ZMQServer的环形缓存（解耦：仅依赖接口）
         self.ring_buffer = ring_buffer
@@ -194,6 +192,17 @@ class SlidingFilter(threading.Thread):
         self.filter_result_callback = callback
 
     def stop(self):
-        """停止滤波线程"""
+        """停止滤波线程（安全版）"""
+        # 1. 先设置停止标志（Event.clear()是线程安全的）
         self.running.clear()
+        
+        # 2. 核心修复：只有线程已启动且正在运行时才调用join
+        if self.is_alive():
+            # 等待线程正常退出，最多1秒
             self.join(timeout=1)
+            # 超时未退出时打印警告，便于排查问题
+            if self.is_alive():
+                algo_log("警告：滤波线程在1秒内未正常退出，可能存在阻塞操作", level="WARNING")
+        
+        # 3. 无论线程是否启动，都打印停止日志
+        algo_log("滤波线程已停止")

Zmq/zmqServer.py

@@ -268,7 +268,7 @@ class zmqServer(threading.Thread):
     # -------------------------- 数据端口消息处理 --------------------------
     def _handle_data_message(self, frames):
         """处理8100端口二进制脑电数据消息"""
-        algo_log(f"收到数据帧，总帧数：{len(frames)}", level="DEBUG", record_once=True)
+        algo_log(f"收到数据帧，总帧数：{len(frames)}", level="DEBUG", record_once=False)
         # 然后再进行解析
         if len(frames) == 4:
             # 你的上位机格式